自動車での高野山への参詣は、「高野山道路」がメインとなります。高野山道路は、昭和６２年（１９８７）８月１０日付けで、日本の特色ある優れた道路として「日本の道１００選」として登録されました。ところが、単に通行するということだけですと、狭い、曲がりくねって走りにくい、などと酷評されることも少なくないようです。しかも、かつては有料道路として上下二区間で料金を徴収していたのです。
　しかし、高野山道路を開通させるのには大変な経費と苦労、そして、山麓・山内住民の強い願いがありました。 昭和初期、高野山へと登る自動車道路は、橋本市より丹生川と清川の渓谷沿いを走る玉川林道（国道３７１号）が唯一でした。しかしこの道路は極端に道幅も狭く、川筋を走ることから道路決壊などが絶えませんでした。こうした状況から、玉川林道よりは道幅も広く、決壊しにくい本格的な登山産業観光道路が、山麓住民や山内住民からも望まれるのは当然のことでした。
　昭和２７年（１９５２）、和歌山県は「道路整備特別措置法」が制定されることをふまえて、いち早く取り組んだのが「高野山道路」でした。「道路整備特別措置法」とは、交通の利便を増進することを目的に道路の整備を促進し、通行又は利用について料金を徴収することができる道路の新設、改築、維持する法律で、昭和３１年（１９５６）３月１４日に制定されたものです。
　昭和２９年（１９５４）３月１６日、和歌山県によって九度山町下古沢を起点に工事が進められ、その後、日本道路公団（ＪＨ）に引き継がれ、昭和３５年（１９６０）７月６日に６億１７００万円の工費と延べ３３万人の労働者によって完成しました。山肌を削って設けられた道路の総延長は１万７００２メートル、使用したセメントは８５００トンで、相当に難工事であったと記録されています。
　高野山道路の開設当時は砂利道だったのですが、その後の昭和３９年（１９６４）７月２１日から舗装工事が始まり、昭和４０年（１９６５）１２月１０日に完全舗装として生まれ変わりました。その時の工費は１億２７４０円でした。
　道路工事が行われていた頃の状況を、山内の方達にお話しを伺いました。そうしたところ、工事に従事した多くの労働者は山の中での作業はきつく、仕事が終わってからの余暇もなかったためか、毎日、山内の飲食店に繰り出したそうで、店の方はというと、何かに付け相当に苦労があったのだそうです。
　ともあれ夢の高野山道路は完成し、有料道路としてスタートしたわけですが、開通当初の一ヶ月の一日平均は４１４台で、昭和４３年（１９６８）には年間２２万４０００台の利用となりました（『わたしたちの高野町』より）。そして、開通して２７年後の昭和６２年（１９８７）には無料解放され、さらに平成５年（１９９３）４月１日、国道に昇格して、国道４８０号（海南高野線）と国道３７０号（高野高野口線）の二本にまたがる国道として生まれ変わりました。
　ちなみに高野山道路の路肩に植えられている桜の木の多くは、高野山青年会によって植えられたものだそうです。