高野山への参詣道の一部を走る初期乗り合い自動車は、大正８年（１９１９）４月１５日、高野山登山自動車株式会社により、高野口駅から椎出（九度山町）までの区間を、３台の自動車で運行したのが始まりとされています。椎出までというのは、高野山までの電車が未だ開通しておらず、椎出から神谷を通り山上に向けて新高野街道が徒歩道（県道）として整備されていたからなのです。
　大正１４年（１９２５）３月、高野山登山自動車（株）は高野山参詣自動車株式会社に合併され、続く椎出から極楽橋までの区間に新たに自動車専用道路を設け、参詣者を乗せて走りました。
　乗り合い自動車とはいえ現在のようなバスではなく、写真のような自動車で、５〜６人が乗れたようです。最盛期には、３０余台の自動車が運行されていたといいます。
　参詣自動車は、大正１４年１０月を目処して山上の女人堂までの延長を目指していたようですが、結果的には開通しなかったことがわかります。それどころか、昭和４年、高野登山電車（現、南海電鉄）が高野下駅から極楽橋まで開通することになって、参詣自動車は営業を中止するに至りました。
　こうした乗り合い自動車は、他にも昭和９年（１９３４）の高野山駅から大門までの運行があり、さらに同年、橋本から高野山を結ぶ玉川林道が開通し、高野山玉川自動車株式会社によって、タクシーなどが運行したことが知られています。

六大新報の記事から
　『六大新報』Ｎｏ．１１０４　　大正１４年３月１日号
「高野山麓の椎出から山上に至る高野参詣自動車の専用道路工事は山腹神谷まで竣工し、過日から三十余輌の自動車で運転を開始しているが、極楽橋までは六月中、山上女人堂までは十月一杯で開通の予定であると。この結果、大阪からの高野登山時間は非常に短縮された。即ち大阪九度山間は南海電車一時間五十分、九度山と神谷間自動車二十九分、神谷山上徒歩又は篭で片道約三時間で労なしに大阪からの日帰り参詣が楽々とできるわけである。」

• 資本金：６０万円
• 車輌数：高級車３０台
• 輸送力：１時間３００人以上
• 専用道路：三間幅延長五里
• 所用時間：２５分